Здравствуйте.Подскажите как строить отношения с моими родителями

Здравствуйте.Подскажите как строить отношения с моими родителями. Мы живем вместе, плюс еще семья моего старшего брата (без детей). У нас с мужем сын, но муж у меня второй, а сын от первого брака. С родителями не можем никак найти правильный стиль общения. Они постоянно недовольны тем, как я ращу ребенка. Это вобщем-то стандартная ситуация, но меня пугает мамин настрой. Она в последнее время видит один негатив и склонна жалеть себя, обвиняя всех остальных. Неприятно, что они оскорбляют моего мужа, обвиняя его в грехах предыдущего, говорят ему в лицо, что мол он такой же негодяй как и тот другой. Хотя это совершенно не так. Точно так же и в отношении меня - я лентяйка и эгоистка, хотя друзья считают меня трудоголиком. Причем список претензий не меняется независимо от того, что я пытаюсь делать. Пытаюсь больше помогать по дому - все равно лентяйка, больше спрашиваю маму о ее самочувствии - все равно равнодушная сволочь. Мы собираемся разъезжаться, но мне не хотелось бы просто отгородиться от проблемы. Ведь это мои родители. Мне хотелось бы как-то помочь им и настроить их на более позитивное отношение к миру. Но как? Пыталась не ругаться - не получается, они инициируют "серьезные разговоры" сами. Страдает и ребенок, который постоянно вариться в негативе, да и нам всем сложно. Боюсь если ничего не делать - с возрастом проблема станет только глубже. Как заставить их отвлечься? Может инициировать поездки куда-то, как-то вывести их из повседневных проблем? Я ведь не могу жить по их сценарию. Кроме того это ничего не даст - найдутся другие причины для недовольства. В последнее время ребенок им кажется недоразвитым. Ставят мне в вину что мол он и говорит плохо и заикается и вобще чуть ли не дыбил. Хотя у ребенка совершенно нормальное развитие, он любимчик детей в садике и с логикой и ассоциациями у него все в порядке. Но ребенок-то все уже понимает (3,5 года). Он страдает оттого, что его называют недоразвитым. Тем более, что это несправедливо. Как быть, что говорить родитеям, как себя вести? К счастью муж обладает удивительной выдержкой, не злиться на них и пытается понять.