Здравствуйте! Опишу мою ситуацию

На модерации
Здравствуйте! Опишу мою ситуацию. До тридцати лет сознательно не хотел семьи, жил с родителями, отношений с женщинами (близких) не имел, я их просто боюсь, боюсь интима, теряюсь в словах и т.д. За два года сознание сдвинулось в сторону создания семьи. Встречался с девушками, но на близкую дистанцию не могу перейти, меня просто парализует, я не знаю как поступить правильно, переживаю, не пойму причины этого барьера. Но главное - я хочу создать эти отношения. Каков выход из ситуации?