Болят ноги, хрустят суставы

С детства хрустят коленные суствы при ходьбе. Также несколько лет назад, зимой, переодевался на холоде- на следующий день тянущая боль в ягодице и ноге. Сейчас периодически побаливает правая нога (бедро, мыщцы голени), начинаю даже хромать от этого. Ообенно боле проявляются после долгой ходьбы или нагрузок на ногу. Куда и к какому врачу обратиться? К какому заболеванию могут относиться вышеописанные симптомы?