Здравствуйте! Помогите, пожалуйста

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста! Мы с мужем вместе два года, есть ребенок шести месяцев. Свекровь больна шизофренией, находится на постоянном лечении (принимает препараты). Как общаться со свекровью? До беременности и родов я к ней очень хорошо относилась. Сейчас стараюсь к ней относиться хорошо, но мне тяжело смотреть, как этот человек находится рядом с нашим ребенком. Прекрасно понимаю, что она тоже бабушка, но вынуждена все время смотреть за ней и ребенком, не хочу давать ей на руки, вообще хочется, чтобы она держалась подальше (есть некоторые нюансы, о которых могу написать только лично). Живет отдельно, раз в месяц приезжает к нам в гости (сама по городу передвигаться не может, ее привозит муж), и это каждый раз заканчивается катастрофой для наших с ней отношений. Поначалу все нормально, но чем дольше она остается у нас, я начинаю ей напоминать и "тыкать носом" во всякие мелочи (например, помыть руки и т. д.). Прекрасно понимаю, что ей это тоже очень неприятно и болезненно, но ребенок должен находиться в чистоте, я боюсь, чтобы она его не уронила. В общем, к концу нашего общения она называет меня на "вы". Я больше недели отхожу от ее визита. Я понимаю, что она одинокая пожилая женщина, ей очень тяжело, внучка - единственная радость в жизни.Пожалуйста, посоветуйте, как мне быть. Эта проблема не дает мне покоя. Когда муж говорит, что к нам в гости приедет свекровь, начинаю переживать задолго до ее приезда.