Здравствуйте! Скажите пожалуйста, с какого возраста можно усаживать ребенка (на руках или в подушки)

На модерации
Здравствуйте! Скажите пожалуйста, с какого возраста можно усаживать ребенка (на руках или в подушки) ? Мальчику 5-ый месяц, чувствуется, что ему очень хочется сесть, хватается за пальцы, за рубашечки и ползунки, приподнимает туловище градусов на 30, кряхтит, пыжится, но держится, расстраивается, когда падает обратно. спасибо.