Здравствуйте! С нами проживает наша бабушка, ей 77 лет

Здравствуйте! С нами проживает наша бабушка, ей 77 лет. Физически она достаточно здорова, но постоянно выражает агрессию, злобу, нецензурно выражается в отношении соседей, просто людей, машин, нас. Стоит где-либо чему-нибудь стукнуть, машине за окном шумно проехать, ещё что, как она сразу же начинает громко ругаться. Постоянно громко разговаривает сама с собой, как дома, так и на улице. В последнее время её недовольство, придирки проявляются всё чаще и сильней. Жить с ней всё тяжелее и беспокойней. Некоторое время назад из-за того, что соседи за стеной включили дрель на 3 минуты, пошла к ним, стала ломиться в квартиру, чуть ли не драться с ними, еле её вытащили оттуда, за что она обругала и нас же. Несколько раз оставляла полуоткрытыми комфорки на газовой плите забыв их выключить, к счастью дома была не одна. Из-за этого боимся уже оставлять её надолго одну. Вопрос состоит в следующем: действительно ли, учитывая всё вышеперечисленное, у неё это психическое расстройство и в какой оно стадии? И можете что-либо посоветовать в такой ситуации? Добровольно обследоваться, лечиться, категорически не будет, так как считает, что психически здорова и за собой ничего не замечает. Стоит об этом ей сказать, как снова начинается агрессия.