Вопрос сексологу. Уважаемый доктор

Вопрос сексологу. Уважаемый доктор! Обращаюсь к Вам со следующим вопросом: Моя проблема впервые обозначилась в 16 лет, с девушкой старше меня. У нас было обоюдное сильное желание но у меня от волнения и стеснения полностью пропала эрекция. В последующие года эта проблема повторялась неоднократно. Иногда, в основном когда я был под действием спиртных напитков, эрекция была нормальная и все было хорошо. Но на трезвую голову опять возникала данная проблема. Сейчас мне 29 лет, а проблема осталась. Я встретил девушку (ей 35 лет), когда думаю о ней испытываю очень сильное желание, но когда мы оказываемся наедине я скован и настолько чего-то волнуюсь и стесняюсь что эрекция пропадает. Самое странное что предполагая такую ситуацию я съел за час до близости таблетку виагры(1 день -дозировка 50, второй- 75, третий -75) и был уверен что данного конфуза не произойдет, однако даже она не помогла. Эрекция иногда возникала(в основном после орального секса) но когда мы начинали двигаться через минуту пропадала. Я пытался отключать голову, успокаиватся, девушка сама успокаивала меня, но всё равно ничего не получается, уверен что и спиртное здесь уже не поможет. Проблема встала очень остро, Третий день мы по 2-3 часа проводим в постели но все повторяется снова и снова. Начались боли в низу живота и яичках. Уже находясь у себя дома я помастурбировал и мгновенно кончил(боли тут же прошли), так что уверен что проблема носит именно психологический характер. Я мастурбировал при ней но эакуляции не происходило. Не знаю имеет ли отношение к данной проблеме следующий факт, но расскажу чтоб предоставить более полную информацию о себе: если я нахожусь в общественном туалете то не смогу помочится пока не закроюсь в кабинке. Я просто не могу выдавить никапли если рядом кто-то стоит. Как будто там что-то пережимается от стеснения. Самое смешное что я внешне очень не стеснительный человек. Могу легко знакомится с девушками и легко склоняю их к сексу, ну а потом как повезет...либо опять проявляется моя проблема либо все нормально. Комплексов по поводу своей внешности у меня нет. Прошу, очень прошу помочь, может есть какие то средства и наработки по решению моей проблемы. Сам я решения не нашел. Заранее благодарен.