Поведение ребёнка

Добрый день. Начну с самого начала. Ребёнок родился с двойным обвитием пуповиной. Через 10 дней с момента рождения, его родители попали в ДТП, вследствие чего ребёнок лишился матери на 3 недели(ну и, соответственно, грудного молока). Ребёнка в экстренном порядке перевели на молочные смеси(хотя, это наверное не так важно). В младенчестве постоянно вздрагивал во время сна. Предполагаю, что имеются страхи, связанные с тем, что мамы нет рядом, поскольку мама должна быть всегда в поле зрения, в полугодовалом возрасте отказался спать в своей кроватке. В момент, когда уже умел ходить, невозможно было зайти в ванную или туалет (прошу прощения за подробности), после того, как закрывалась дверь, у ребёнка начиналась сразу истерика, что мама ушла. Отставаний в развитии не было (ребёнку на данный момент 3 года, знает весь алфавит и даже сам проявляет интерес к чтению слов, знает счёт до сотни). Но по-прежнему ходит хвостиком за мамой(даже если мама наказала, желеться идёт к маме). С папой взаимоотношения совсем другие, ребёнок ему не позволяет к себе прикасаться, не всегда даже разговаривает с ним, постоянно шипит или возмущается, если папа с ним заговаривает. Так же совершенно без повода, на безобидный вопрос или предложение реагирует криком, недовольством.Других детей к себе не подпускает ближе, чем на метр, так же начинает кричать, топать. Оформили ребёнка в детский сад, для того что бы научился общаться со сверстниками, но чувствует себя комфортно только в пустой группе, без детей. Подскажите, как быть в такой ситуации? Требуется ли ребёнку врачебная помощь или же помощь других специалистов (психотерапевта, психолога). Или же это всё пройдёт с возрастом? Заранее, спасибо!