Добрый день! Посоветуйте как мне быть с моей бедой

Добрый день! Посоветуйте как мне быть с моей бедой. Я девушка, мне 22 года. Живу с родителями. Мой отец очень жестокий человек: бьет меня, постоянно оскорбляет, унижает и тиранит. С матерью моей делает то же самое, но она все это терпит. Возможости разъехаться у нас нет. У меня постояные истерики и нервные срывы. На этой почве проблемы со здоровьем. Попробую поподробнее описать его поведение: такое чувство, что у него ко мне постонная беспочвенная агрессия. Я с ним вообще стараюсь не общаться. Стоит мне чуть "провиниться"(не выкинуть мусор, не сказать куда я ушла из дома, не помочь чем-то маме(она-инвалид), что-то не сделать по дому) - на меня тут же обрушивается шквал оскорблений, обзывает последними словами, "навешивает" мне такие поступки и качества, которых у меня отрадясь не было. Т.е. если не выкину мусор- начинает говорить какая я ***..., что я ничего вообще в жизни не делаю, живу за его счет, ем его продукты и т.д. Он меня отказался кормить еще когда я была несовершеннолетней, вырывал еду купленную им из рук. Я сама себе на жизнь начала зарабатыват в 16 лет. До недавнего времени несколько месяцев не работала(ухаживала за мамой). Он для нее палец о пале не ударит! А мне постоянно делает замечания, если я ей даже ложку не подам. Сам же отдыхает все выхдне на ее даче и ее с собой не берет. Его моя безработица просто бесила. Он постянно говорил, что я живу за его счет, хотя вообще копейки у него не попросила!!! Такое ощущение, что его цель состоит только в том, чтобы меня унизить. Если я начнаю с ним спорить- он начинает говорить "заткнись" и начинает бить по лицу и голове, швыряет в сторону. Говорит он всегда на повышенных тонах. Очень агрессивный, постоянно орёт! Мама никогда не встает на мою защиту, т.к. сама боится получить. В милицию заявить не могу- избивает не очень сильно, следов на теле не остается. У него глаза психически нездорового человека(это моё мнение). Ведет себя неадекватно. И это только вкратце! Подскажите как мне можно оберегать себя в данной ситуации? Я в отчаянии!