Добрый день!Моему сыну ровно 2,6г

Добрый день!Моему сыну ровно 2,6г. Последнее время его никто из близких не может в нормальном состоянии привести домой. Вот например, гуляет он на улице со мной (мужем, дедушкой), начинаем заезжать в парадное, ребенок с визгом -Хочу гулять, на улицу! Я начинаю обьяснять, что мы много погуляли, уже замерзли, пора домой. Он же всего этого слушать не хочет, начинает кричать, размахивать руками, бить меня. Даже уже зайдя в квартиру истерика не прекращается, причем иногда он так входит в роль, что начинает и трястись, и всхлипывать.Сегодня я не выдержала, и когда он меня начал бить-ответила ему тем же и сказала, что биться нельзя, а защищаться можно. Мне хотелось ему показать, что чувствую я, чтобы ему было так же "приятно", как и мне.Как правильно реагировать на его характер? Почему все дети нормально и вразумленно реагируют на фразу "Идем домой, сильно холодно, я устала и т.п." и спокойно идут, а наше золотко" делает вырванные годы. Иногда мне кажется, что мы его залюбили, сел на голову и ноги свесил. Выцеловываем его, играемся, балуемся, а надо держать на расстоянии и в строгости.Посоветуйте, как правильно себя вести в подобных ситуациях? Как себя держать в руках? Как не срываться на ребенке? Как обьяснять (он у нас очень умный и развитой мальчик, но вредный и упертый) правильно?Спассибо большое за ответы.