Отношения и сек

Добрый день. Мы живем в браке 10лет, есть ребенок 5.5лет. Быт у нас организован на отлично, есть путешествия, отдых в материальном плане проблем тоже нет. У нас большие проблемы в личных сексуальных отношениях. Проблема эта возникла примерно лет 8 назад, но мы вдвоем немогли понять в чем же дело. Секс у нас был крайне редко 1-2 раза в месяц, а потом еще хуже и то после алкоголя. Потом был случай, жена на дискотеке влюбилась и между нами вообще все стало с ног на голову, я все это узнал практически сразу, жена говорит что у нее с ним кроме разговоров ничего небыло, но она переживает эту ситуацию уже около года и очень болезненно. Она его любит , но у них с ее слов ничего быть не может потому как они разные. Мы с женой разговаривали, разбирали ситуацию и выяснили что во мне нет какой-то уверенности как в мужчине, она говорит что я ее боялся. Что касается оргазма то он когда был чисто технически. Мы друг друга уважаем, у меня к жене есть чувства, а у нее нет. Мы развелись, но пока еще живем вместе, но я собираюсь уходить, потому как ничего нас неждет хорошего. Мы уважаем друг друга и жена мне говорит что больше не может притвориться и я ее понимаю. Жена не хочет чтобы я уходил, а я думаю может так она в будущем с другим будет щаслива.. Она у меня очень хороший человек, но я так больше не могу , хотя очень тяжело остаться без ребенка , я очень его люблю. Подскажите может есть какое-то решение, потому как мы в тупике. Заранее спасибо.